Warum erzeugt Reibung Wärme?

Wärme ist nichts anderes als Bewegungsenergie auf molekularer Ebene. Das bedeutet, erhöhe ich die Temperatur eines Stoffes, werden die Moleküle anfangen sich mehr zu bewegen als sie es vorher schon taten.

Atome und Moleküle haben nicht besonders viele Möglichkeiten Energie zu "lagern". Am einfachsten ist eine Form von BEwegung.

Energie geht aber nicht verloren. Das bedeutet, wenn ich einem Molekül einen starken Schubs verpasse, wird dieser Energieimpuls weiter getragen. Nicht zwingend von dem Molekül welches ich angeschubst habe; es könnte die Bewegung auch weiter geben an ein oder mehrere andere.

Die Energie die ich zuführe bleibt also zunächst mal in dem Stoff.

Nichts anderes passiert bei Reibung. Es wird eine Kraft aufgewandt um zwei (feste) Körper übereinander zu schieben. Dadurch wirkt auch ein Teil der Kraft auf die Moleküle bzw. Atome. Diese Kraft bedingt Bewegungen, also Energieaufnahme. Das kann ich dann merken indem ich mir beispielsweise die Finger daran verbrenne.

Weil Wärme (Brownsche) Bewegung ist. Das heißt die Bewegung wird einfach nur auf atome / Moleküle ubertragen.