Wieder  Vater Kontakt zum aufnehmen?

Ich denk jetzt schon sehr lange darüber nach, wieder Kontakt zu meinem Vater aufzunehmen. Ich weiß aber nicht, wie ich das angehen soll. Um mir da helfen zu könne, sollte man ein paar Hintergrundgeschichten kennen.

Ich bin 18, meine Eltern haben sich schon vor 12 Jahren scheiden lassen und sind im Streit auseinandergegangen.Der Kontakt nach der Trennung meiner Eltern hielt noch 2 Jahre im Rahmen von "alle 14 Tage ein Wochenende beim Papa verbringen" wurde aber mit der Zeit immer weniger bis er schließlich den Kontakt komplett abgebrochen hat.

Doch mit 13 Jahren habe ich heimlich ohne Erlaubnis meiner Mutter versucht Kontakt  zu ihm aufzunehmen.Wir konnten aber nur einen Monat miteinander Zeit verbringen,weil meine Mutter durch eine Freundin von der  Kontaktaufnahme erfahren  hatte und dafür gesorgt hatte das ich es abbreche.Die Verwandten von meinem Vater haben sich dann über mich lustig gemacht,weil ich mich  so dumm und naiv verhalten habe.

Mittlerweile ist er 53 Jahre alt und er wohnt in der gleichen Gegend wie wir.Ich bin ihm öfters auf der Straße begegnet und bekomme ständig Schuldgefühle und ein schlechtes Gewissen wenn ich ihn sehe.Ich muss jeden Tag an ihn denken aber habe Angst davor wieder Kontakt mit ihm aufzunehmen wegen unserer Vorgeschichte.Was ist wenn es diesmal wieder nicht klappt und habe Angst vor der Meinung  der Familie väterlicherseits.Meine Mutter hat mir früher erzählt das seine Familie  toxisch sei.