mappatura centralia motore x avere maggiore potenza?

la centralina regola molti parametri sia a livello di motore quali iniezione di carburate, accensione scintilla, funzionamento EGR, che piu in generale su tutto il veicolo: ABS, sistemi di stabilità, frenatura....ogni centralina è mappata in modo tale da far raggiungere al motore le condizioni di miglior funzionamento a partire da parametri quali numero di giri, carico, temperature ecc..ma SOPRATTUTTO per rispettare le normative attuali sulle emissioni di inquinanti. Se modifichi la centralina o la sostituisci (operazione illegale) puoi migliorare in modo anche evidente non solo quindi i parametri di potenza e coppia ma addirittura i consumi!!! semplicemente però la macchina inquina di più, trasgredendo alla normativa che attualmente rispetta (EURO)