Mit Motorola Milestone über W-Lan ins Internet ?

Hallo Leute habe zu hause einen Router der auch W-Lan hat gehe aber mit meinem PC über Kabel ans netz jetzt habe ich mir eine Motorola Milestone gekauft und da bei uns die verbindung sehr schlecht ist will ich über w-lan vom router ins internet das ist ein Telekom Router Speedport w 503

und ich habe einen Windows xp habe es schon über Drahtlosnetzwerkeistellungen versucht aber vergebens nun versuche ich hier mein Glück weiß es ist etwas kompliziert beschrieben aber vielleicht weiß ja jemand was ich meine ein Großes Danke schön im Voraus.