trommel dreht sich garnicht,Fehlercode E40?

gestern schon beim schleudergang hörte es sich kratzig an,wäsche kam aber normal raus.wollte sie manuell drehen,ob noch etwas drin ist,ging garnicht,auch nicht mit kraft.reinigte alles,haben den deckel abgeschraubt.nur sieht man als leie nichts.

hinten war auch leicht wasser rausgekommen.wenn die tür geschlossen wird klackt es wie immer,dann noch 2mal,was sonst nie war,danach kommt die fehlermeldung E40.esist eine waschmaschine der fa.priveleg,typ sensation 9145.

was könnte das sein?bin echt hilflos,habe massig wäsche in der woche.meint ihr da könnte man selber oder muss ein techniker her?

danke euch