Was brauche ich um einen Gebrauchtwagen aus Italien in Deutschland zuzulassen?

mit dem Zoll hast Du gar nichts zu schaffen, ist ja EU. Es gibt auch keine "kleinen TÜV-Stellen, die privat operieren". Dein Ansprechpartner ist im Westen der offizielle TÜV, im Osten die Dekra, da es um eine technische Abnahme geht. Das H-Kennzeichen ist auch keine Hürde, haben schon viele geschafft.

Du brauchst einen Eigentumsnachweis, d.h. das italienische Registrierungsdokument, und einen Kaufvertrag. Dann brauchst Du ein Datenblatt. Das bekommst Du vom KBA aus Flensburg, meistens hat es aber der TÜV auch selber im Computer oder Du kannst es über einen Markenclub besorgen.

Du bringst das Auto hierher. Falls nicht angemeldet: Anhänger, sonst italienische Überführungskennzeichen. Mit deutschen Kurzzeitkennzeichen geht es offiziell nicht (inoffiziell vielleicht schon, dann aber nicht über die Schweiz fahren).

Dann hier einfach zum TÜV und mit dem Datenblatt eine Vollabnahmen nach §21 machen lassen. Die Abnahme für das H-Kennzeichen kannst Du gleich parallel machen. Je nach Auto sind Umbauten notwendig (Gurte, Beleuchtung), dass solltest Du ggf. vorher klären, z.B. beim TÜV oder ein Markenforum im Netz.

Zur Zulassungsstelle, anmelden, fertig. Ist kein Hexenwerk.

Auf jedenfall die einfuhrpapiere ?? und dann eine vom TÜV/Dekra ausgeführte Hauptuntersuchungsnachweiß, das müsste reichen ??

Du brauchst einen eigentumsnachweis und ie karre muss die HU nach §21 bestehen, es wäre gut, wenn ein mustergutachten vorliegt, ansonsten kann es probleme geben mit den scheinwerfern und so, - andererseis ist die kiste 30 jahre alt, könntest Du ein oldtimer-kennzeichen beantragen- das ist aber echt eine hürde!

zum zoll brauchst Du nicht, den Italien gehört zur EU-such Dir eine untersuchungsstelle, wo ein paar sympathische leute sind, das ist wichtig, meistens sind das die kleineren TÜV-stellen, die privat operieren, gibt z b eine in gross-umstadt/hessen, bei darmstadt

Da Italien zur EU gehört ist das Alles ein nicht so großes Problem. Ein Kaufvertrag und der Brief reichen schon aus. Damit gehst du dann zum Zollamt in deiner Stadt. Vorher beim Zoll nochmal nachfragen, aber ich bin mir recht sicher dass das ausreicht.