Ardennen-Kurzurlaub. Wer hat Tips?

Welche Plätze sollte man zwischen Luxembourg und Dinant, zwischen la Roche und Bouillon, zwischen Echternach und Virton gesehen haben? Täler, Höhen, Burgen, Schlösser, Flußläufe, Seen, typische Besonderheiten, also alles , was das Auge erfreut interessiert mich. Wald und wandern weniger (Gehbeschwerden). Sind die Unterkünfte dort erschwinglich? Lieb wären mir Privatunterkünfte wie in GB mit B&B, gibt es die dort. Auch über eine direkte Mail würde ich mich freuen.