Web-Man
Je nachdem, womit du die Audiospur downloadest, kannst du das Format selbst bestimmen; als MP3 lässt sich ein Webvideo etwa hiermit saugen:
http://www.computerbild.de/download/Free-YouTube-to-MP3-Converter-2538203.html
Anonym
Mit YouTube Downloader von Freestudio.
https://www.dvdvideosoft.com/products/dvd/Free-YouTube-Download.htm#.Vh5EMvntmko
Den Link von YT einsetzen und unten kannst du das Format einstellen, ob mp3 , mp4 oder avi.
Update
Willst du das ganze dann auf CD brennen, musst du es mit Format Factory in WMA oder WAV konvertieren.
Oder :
http://www.giga.de/downloads/cdburnerxp/tipps/so-einfach-kann-man-eine-mp3-cd-brennen/