TMPGEnc mit den Plugins für MVCDs / MSVCDs! Entsprechende Anleitungen, wie es geht, findest du im Internet. Musst halt mal eine der zahlreichen Suchmaschinen bemühen! Habe damit sehr gute Erfahrungen gemacht und auch schon jede Menge Filme damit umgewandelt. Mit Nero geht es zwar auch, aber diese Scheiben lassen sich im Allgemeinen auch nur auf dem PC, also nicht in einem handelsüblichen DVD - Player, abspielen!
Ansonsten gibt es noch von GData die DaViDeo - Programme. Die kosten dann allerdings auch etwas.
Das geht mit Nero. Allerdings darf der Film nicht länger als etwa 45 Minuten sein.
Noch ein Hinweis: VCD ist Technik von gestern. Moderne DVD-Player haben MP4-Fähigkeit. D.h. du kannst auf ihnen avi oder divx Filme direkt ansehen. Und so ein Ding gibt es für 30 oder 40 Euro. Warum also die mühsame Umwandelei?